โรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฏพระนครศรีอยุธยา เดิมใช้ชื่อโรงเรียนว่า “โรงเรียนสาธิตวิทยาลัยครูพระนครศรีอยุธยา” ก่อตั้งขึ้นมาจากการมองการณ์ไกลของท่านอาจารย์โสภณ สุวรรณโรจน์ อธิการวิทยาลัยครูพระนครศรีอยุธยา ที่ต้องการให้วิทยาลัยครูพระนครศรีอยุธยา เป็นศูนย์กลางการจัดการศึกษาที่มีคุณภาพของจังหวัดพระนครศรีอยุธยา โดยเฉพาะอย่างยิ่งท่านต้องการให้โรงเรียนสาธิตวิทยาลัยครูพระนครศรีอยุธยา เป็นห้องปฏิบัติการทางการศึกษาของอาจารย์และนักศึกษาครู โรงเรียนสาธิตวิทยาลัยครูพระนครศรีอยุธยา จึงได้ถือกำเนิดขึ้นในปีการศึกษา 2528 ณ บริเวณวิทยาลัยครูพระนครศรีอยุธยา เริ่มเปิดสอนในระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1 จำนวน 2 ห้องเรียน โดยใช้อาคารของคณะครุศาสตร์เป็นอาคารเรียนชั่วคราว มีอาจารย์อรธิรา บัวพิมพ์ เป็นผู้อำนวยการโรงเรียน ณ ขณะนั้น